PWAでSafariのアドレスバーが消えないのはなぜですか？
回答
Safariのタブとして開いているか、ホーム画面から起動してもstandalone表示として扱われていない可能性があります。
Manifestのdisplayをstandaloneにしても、Safari内で通常閲覧している間はブラウザのUIが表示されます。ホーム画面へ追加したアイコンから起動して確認してください。
iPhoneでは保存された入口やscopeなどの影響でミニUIが残る場合もあり、Androidと同じ設定が同じ表示になるとは限りません。