Manifestのアイコンでエラーが出るのはなぜですか？
回答
画像URL、実際の画像サイズ、形式、sizesやpurposeの指定が一致していない可能性があります。
512×512と記述するだけでなく、配信される画像自体が正方形の512×512pxになっているか確認します。画像URLを直接開き、404やHTMLが返っていないことも確かめてください。
Android向けのmaskableは表示領域が切り取られるため、通常アイコンと分けて用意するか、anyとmaskableの見え方を実機で確認します。